可編程控制器的工作原理是通過(guò)循環(huán)掃描的方式，依次經(jīng)歷輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段，可編程控制器（Programmable Controller），通常指的就是前面提到的 PLC 控制器（Programmable Logic Controller），即可編程邏輯控制器。它是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

除了前面介紹過(guò)的工作原理、組成結(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域和優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)外，以下是關(guān)于可編程控制器的其他一些信息：

發(fā)展歷程

· 20 世紀(jì) 60 年代，美國(guó)汽車(chē)制造業(yè)為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需求，提出了一種新型控制器的設(shè)想，要求它能取代傳統(tǒng)的繼電器控制裝置，具有通用性強(qiáng)、靈活性高、可靠性好等特點(diǎn)。1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了一臺(tái)可編程控制器，當(dāng)時(shí)主要用于汽車(chē)生產(chǎn)線上的邏輯控制，從此開(kāi)啟了可編程控制器在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用歷程。

· 隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，可編程控制器的功能不斷增強(qiáng)，逐漸從最初的邏輯控制擴(kuò)展到數(shù)據(jù)處理、模擬量控制、通信聯(lián)網(wǎng)等多個(gè)領(lǐng)域，其應(yīng)用范圍也從汽車(chē)制造業(yè)擴(kuò)展到了機(jī)械、化工、電力、冶金等幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。

分類(lèi)

· 按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)：可分為整體式和模塊式。整體式 PLC 將 CPU、存儲(chǔ)器、I/O 模塊等部件集成在一個(gè)緊湊的機(jī)箱內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、價(jià)格便宜，適用于小型控制系統(tǒng)；模塊式 PLC 則將各個(gè)功能模塊分開(kāi)，如 CPU 模塊、I/O 模塊、電源模塊等，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求選擇不同的模塊進(jìn)行組合，安裝在機(jī)架上，具有配置靈活、擴(kuò)展性好的特點(diǎn)，適用于中大型控制系統(tǒng)。

· 按 I/O 點(diǎn)數(shù)分類(lèi)：可分為小型、中型和大型 PLC。小型 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)一般在 256 點(diǎn)以下，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，主要用于小型設(shè)備的控制；中型 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)在 256 點(diǎn)到 1024 點(diǎn)之間，具有較強(qiáng)的控制功能和一定的通信能力，適用于中等規(guī)模的控制系統(tǒng)；大型 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)在 1024 點(diǎn)以上，具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力、豐富的指令系統(tǒng)和完善的通信功能，可用于大型復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如大型化工生產(chǎn)裝置、鋼鐵廠的自動(dòng)化控制系統(tǒng)等。

與其他控制設(shè)備的比較

· 與繼電器控制系統(tǒng)相比：可編程控制器具有更高的可靠性、靈活性和可擴(kuò)展性。繼電器控制系統(tǒng)由大量的機(jī)械觸點(diǎn)和繼電器組成，容易出現(xiàn)故障，而且一旦控制邏輯發(fā)生變化，需要重新布線和更換繼電器，工作量大、成本高。而可編程控制器通過(guò)軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)控制邏輯，減少了硬件觸點(diǎn)，提高了可靠性，并且可以方便地修改程序來(lái)適應(yīng)不同的控制要求。

· 與工業(yè)計(jì)算機(jī)相比：可編程控制器在工業(yè)環(huán)境中的抗干擾能力更強(qiáng)，可靠性更高。工業(yè)計(jì)算機(jī)雖然具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力和豐富的軟件資源，但對(duì)工作環(huán)境要求較高，需要良好的散熱、防塵和抗干擾措施。而可編程控制器專(zhuān)門(mén)為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)，采用了多種抗干擾技術(shù)，能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。此外，可編程控制器的編程相對(duì)簡(jiǎn)單，更適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的工程技術(shù)人員使用。