NHR-7300PID控制器的抗擾機理總結如下
2022-06-27
PID是比例(Proportion)積分(Integral)微分(Derivative)的縮寫。在制造生產過程中，如果需要使設備或空間保持恒定的溫度，那么PID是相對較好的選擇。從本質上來說，它使用控制回路反饋來確保能得到我們想要的輸出結果，只需在控制器中設置一個設定值，它就可以根據(jù)傳感器輸入與設定值比較進行反饋調節(jié)，再通過數(shù)據(jù)運算，使輸出保持恒定。
NHR-7300PID控制器的抗擾機理總結如下：
PID抗擾核(三項權重)，由對象快慢特性及期望性能決定。代表閉環(huán)響應速度，λ代表系統(tǒng)的相位超前補償，兩個參數(shù)均與對象G(s)的快慢特性相匹配，這體現(xiàn)了PID控制器對系統(tǒng)模型的利用?？刂葡到y(tǒng)逼近理想動態(tài)的能力由PID增益決定。根據(jù)DOB原理，在理想情況下，參數(shù)越大性能越好、魯棒性越強，系統(tǒng)的不確定性和外部擾動都將得到抑制。因此，增大控制器增益能提升PID控制性能。PID控制器抗擾機理適用的理想對象為：無不穩(wěn)定零點、相對階為1、2的線性時不變定常系統(tǒng)。
在工程應用中，PID控制器的設計是“理想抗擾”與“非理想條件”(高階動態(tài)、時滯、非相位零點、非線性、時變、噪聲、帶寬受限等)的折中，且主要體現(xiàn)在PID增益的選取上。實踐中，可先利用公式1或4設定P、I、D三項比值，然后逐步增大增益, 直到控制性能符合折中需求。
NHR-7300PID控制器還可以用作加熱裝置的開關控制。除了200度的設定值，我們還將控制器的調節(jié)溫度設置為200度以上和以下幾度。例如，當熱電偶讀數(shù)為202度時，控制器將關閉加熱，當熱電偶讀數(shù)為198時，重新打開加熱。高溫時關閉，低溫時打開，這個循環(huán)過程，可以一直持續(xù)，這是PID溫度控制簡單的控制形式。
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